Chào mừng các bạn đến với bài viết này, hôm nay thang máy Sơn Hà sẽ cùng các bạn tìm hiểu về thiết bị thường dùng trong các loại thiết bị cơ khi đó chính là encoder, đây được xem là thiết bị tích hợp hỗ trợ các loại máy gia công thuộc chuyên ngành cơ khí.
Hiện nay sản phẩm này được ứng dụng nhiều vào ngành công nghiệp, điển hình là ngành thang máy sản phẩm này giúp giám sát tốc độ quay của động cơ. Để hiểu rõ hơn về cấu tạo và nguyên lý hãy đến với bài viết.
Encoder là gì ?
Encoder hay còn gọi là “bộ mã hóa” là một bộ chuyển động cơ học tạo ra tín hiệu kỹ thuật số đáp ứng với chuyển động. Là một thiết bị cơ điện có khả năng làm biến đổi chuyển động thành tín hiệu số hoặc xung.
Bộ mã hóa encoder là một bộ phận rất quan trọng trong cấu tạo của thiết bị. Nó giúp đo và hiển thị các thông số về tốc độ của máy.
Hình ảnh minh họa encoder.
Theo định nghĩa của ngành thang máy thì encoder là thiết bị cơ điện chuyển đổi vị trí góc hoặc chuyển động của trục thành tín hiệu đầu ra analog hoặc kỹ thuật số. Sản phẩm này được dùng để phát hiện vị trí, hướng di chuyển, tốc độ của động cơ bằng cách đếm số vòng quay được của trục.
Cấu tạo của encoder ?
Hình ảnh minh họa cấu tạo encoder.
Cấu tạo của encoder cụ thể bao gồm:
- • Board mạch chính.
- • Cảm biến ánh sáng.
- • Đĩa quang.
- • Đèn led.
Nguyên lý hoạt động.
Về cơ bản nguyên lý hoạt động của encoder dựa trên đĩa tròn xoay quanh trục, trên đĩa này có các rãnh để ánh sáng xuyên qua. Người ta dùng một đèn led để chiếu lên mặt đĩa. Khi đĩa quay, chỗ không có rãnh thì đèn chiếu sẽ không xuyên qua được và ngược lại.
Hình ảnh minh họa nguyên lý hoạt động encoder.
Lúc này phía mặt bên kia của đĩa người ta đặt một mạch cảm biến. Với các tín hiệu có hoặc không khi ánh sáng chiếu qua người ta ghi nhận được đèn led có chiếu qua lỗ hay không. Khi trục quay, giả sử trên đĩa chỉ có một lỗ duy nhất, cứ mỗi lẫn cảm biến thu nhận được tín hiệu led thì có nghĩa là đĩa đã quay được một vòng.
Phân loại.
Tùy vào mục đích sử dụng mà bộ mã hóa thường được phân loại theo các phương diện đầu ra của nó gồm 2 loại chính:
Encoder tuyệt đối.
Hình ảnh minh họa encoder tuyệt đối.
Encoder tuyệt đối (Adsolute encoder): Là thiết bị được mã hóa thông minh nhằm phản hồi tín hiệu chuyển động trong thiết bị điện tử, cơ khí.
Đúng với cái tên tuyệt đối thì tức là tín hiệu ta nhận được từ Encoder cho biết chính xác vị trí của Encoder mà người sử dụng không phải xử lý thêm gì cả. Encoder tuyệt đối được sử dụng đĩa theo mã nhị phân hay mã Gray.
Encoder tương đối.
Hình ảnh minh họa encoder tương đối.
Encoder tương đối (Incremental Encoder): Là thiết bị mã hóa chuyển đổi chuyển động góc hoặc vị trí của trụ thành mã tương tự hoặc kỹ thuật số để xác định vị trí hoặc chuyển động.
Sản phẩm encoder tương đối được sử dụng khá phổ biến trên thị trường bởi chúng cung cấp cho chúng ta khả năng phản hồi tốc độ và khoảng cách tuyệt vời. Ngoài ra kết cấu khá đơn giản nên sẽ giúp tiết kiệm chi phí cho người dùng.
Các thông số cần quan tâm khi chọn encoder.
- Đường kính trục, dạng trục: Encoder có dạng trục dương hoặc âm. Đường kính trục từ 5~50mm. Thường đường kính lớn hơn 6mm sẽ là loại trục âm (trục lõm).
- Độ phân giải: Hay còn gọi là số xung - tương ứng số tín hiệu encoder đếm được khi quay 1 vòng. Encoder có số xung càng cao thì giá càng cao. Thang máy thường dùng xung 1024p/r, chế tạo máy vào khoảng 360p/r, 1000p/r. Ngoài ra còn có các xung lên đến 6000p/r hoặc 6pr.
- Điện áp: Encoder thường xuyên bị cháy do khi lắp đặt không chú ý nguồn cấp. Nếu encoder có dãy điện áp: 5~24V thì rất dễ. Tuy nhiên với một số encoder trục lớn: 30-40mm, encoder theo máy sẽ thường gặp điện áp xác định: 5V, 12V hoặc 15V. Do đó phải đọc kỹ lại trước khi lắp. Vì encoder cháy rồi thì bắt buộc thay thế cả con, rất tốn tiền.
- Ngõ ra: AB, ABZ, AB đảo, ABZ đảo. Bạn dễ dàng xác định tín hiệu ngõ ra bằng cách xem số dây được kí hiệu trên tem.
- Dạng ngõ ra: Có nhiều dạng ngõ ra, liệt kê sơ sơ gồm: Open Collector, Voltage Output, Complemental, Totem Pole, Line Driver. Dạng ngõ ra quy định nguồn cấp, đầu đọc thông tin ...
- Dây cáp: Cáp càng dài càng dễ bị nhiễu. Dây tiêu chuẩn từ 1-3m. Đôi khi lên đến 10m theo nhu cầu sử dụng.
- Phụ kiện: Đi kèm encoder trục dương là Coubling, encoder trục âm là Pass. Coubling giúp nối encoder trục dương với motor trục dương, Pass giúp gắn encoder vào máy. Một encoder trục âm có 1-2 pass tùy loại.
Ứng dụng.
Trong ngành thang máy ecoder giúp đảm báo có thể dừng tầng chính xác và di chuyển với tốc ổn định. Thì người thường sử dụng encoder lắp đặt bộ mã hóa chuyển động của trục quay động cơ về card biến tần.
Từ đó, thang máy sẽ di chuyển từ tầng này sang tầng khác với tốc độ ổn định, nhanh chóng đáp ứng được yêu cầu của khách hàng.
Trên là tất cả các thông tin về encoder của thang máy mà thang máy Sơn Hà ghi nhận được mong rằng qua bài viết trên sẽ giải đáp được thắc mắc cho các bạn. Liên hệ ngay cho chúng tôi khi bạn có nhu cầu lắp đặt, bảo trì, bảo dưỡng thay thế các linh kiện thiết bị thang máy để được tư vấn trực tiếp và giá cả tốt nhất.
Nguồn: https://thangmaysonha.com/kien-thuc
CÔNG TY TNHH KỸ THUẬT TỰ ĐỘNG VÀ THANG MÁY SƠN HÀ
TRỤ SỞ CHÍNH: 85 Nguyễn Văn Tố, Phường Tân Thành, Quận Tân Phú, TP. HCM.
CN B.ẢO TRÌ QUẬN 12: 46/7d Tân Thới Nhất 1, Phường Tân Thới Nhất, Quận 12, TP. HCM.
CN HÓC MÔN, CỦ CHI: Ấp 6, Xã Xuân Thái Sơn, Huyện Hóc Môn, TP. HCM.
CN HÀ NỘI: 496 đường Kim Giang, Xã Thanh Liệt, Huyện Thanh Trì, Thành phố Hà Nội.
Điện Thoại: (+84) 02838 490 330 / 0911 07 6789 / 0909 324 689 / 0983 254 951.
Website: www.thangmaysonha.com - www.sonhaelevator.com.
Email: thangmaysonha@gmail.com.
HOTLINE TƯ VẤN LẮP MỚI: 0977 090 495 / 0983 254 951.
LIÊN HỆ BẢO TRÌ - SỬA CHỮA: 0909 324 689 / 0937 115 011.
